那么,智能制造究竟是什么?包含哪些范畴?目前业界还没有达成共识,不同背景的专家给出的解释往往大相径庭,很多概念满天飞,容易让制造企业无所适从。因此,我想站在制造企业的角度,来系统地分析一下这个问题,希望能够起到正本清源的作用。可以肯定的是,智能制造的“制造”二字,是广义的,指的是“manufacturing”,不仅仅是指生产(Production)。
与智能制造相关的概念很多
列举如下:数字化制造(DigitalManufacturing):这是一种软件技术,指的是通过仿真软件对产品的加工与装备过程,以及车间的设备布局、物流、人机工程等进行仿真,目前主要的软件包括西门子的Tecnomatix和达索系统的Delmia。在CIMdata对PLM的定义中,DM属于其中一个领域。
数字化工厂(DigitalFactory):数字化工厂指的是从产品研发、工艺、制造、质量和内部物流等与产品制造价值链相关的各个环节都基于数字化软件和自动化系统进行支撑,能够实现实时的数据采集和分析。这个概念西门子采用较多,西门子有一个数字化工厂集团,专门提供相关的产品和解决方案。西门子成都电子工厂也被称为数字化工厂,该工厂已经广泛应用了RFID、机器视觉,实现了工控产品的混流生产。数字化工厂一个重要的标志,是需要MES(制造执行系统)软件、WMS(仓储管理系统)软件的支撑。
智能工厂(SmartFactory):智能工厂目前没有统一一致的定义。按照业务流程专家Scheer教授的观点,工业4.0的底层叫做Realtimesmartfactory。我认为,智能工厂相对于数字化工厂而言,主要强调生产数据、计量数据、质量数据的采集的自动化,不需要人工录入信息,能够实现对采集数据的实时分析,实现PDCA循环。SAP有一个MII系统(制造集成与智能),可以实现对工厂数据的多维度分析。
业务流程管理专家Scheer教授对智能工厂的解读
智能制造的金字塔
1.智能产品(SmartProduct)
智能产品通常包括机械、电气和嵌入式软件,具有记忆、感知、计算和传输功能。典型的智能产品包括智能手机、智能可穿戴设备、无人机、智能汽车、智能家电、智能售货机等,包括很多智能硬件产品。智能装备也是一种智能产品。企业应该思考如何在产品上加入智能化的单元,提升产品的附加值。比如在工程机械上添加传感器,可以对产品进行定位和关键零部件的状态监测,为实现智能服务打下基础。
2.智能服务(SmartService)
基于传感器和物联网(IoT),可以感知产品的状态,从而进行预防性维修维护,及时帮助客户更换备品备件,甚至可以通过了解产品运行的状态,帮助客户带来商业机会。还可以采集产品运营的大数据,辅助企业进行市场营销的决策。此外,企业通过开发面向客户服务的APP,也是一种智能服务的手段,可以针对企业购买的产品提供有针对性的服务,从而锁定用户,开展服务营销。PLM之一,美国PTC公司斥巨资进军物联网和服务生命周期管理领域,成为智能服务领域的企业之一。而智能服务的案例,莫过于美国GE公司将卖发动机转为卖飞行小时的服务。
3.智能装备(SmartEquipment)
制造装备经历了机械装备到数控装备,目前正在逐步发展为智能装备。智能装备具有检测功能,可以实现在机检测,从而补偿加工误差,提高加工精度,还可以对热变形进行补偿。以往一些精密装备对环境的要求很高,现在由于有了闭环的检测与补偿,可以降低对环境的要求。智能装备一个基本的要求,就是要提供开放的数据接口,能够支持设备联网,国外叫做M2M(机器与机器互联)。三维打印机本质上是一种数控装备,还不是智能装备。
日本MAZAK的智能机床配备了针对加工热变位、切削震动、机床干涉、主轴监测、维护保养、工作台动态平衡性及语音导航等智能化功能,可以自行监控机床运转状态,并进行自主反馈,从而大幅度提高机床运行效率及安全性。典型的智能制造装备还融合了自动化上下料的装备,一些装备制造企业还提供专用的CAM软件,例如HOMAG(豪迈)集团的木工加工中心。DMGMORI(德玛吉森精机)推出新的复合加工中心LaserTec65已经融合了增材制造和切削加工(减材制造),可以通过激光堆焊的增材制造工艺快速制造毛坯。Trumpf(通快集团)的激光切割加工中心可以实现三维切割,多台激光加工中心可以共享激光源。这些都属于智能装备。对于工业机器人,如果是单纯按照固定指令执行喷涂、搬运、焊接等工艺的机器人,还不能称为智能装备。但是如果具有了机器视觉,能够准确识别工件,或者自主进行装配,自动避让工人等功能,甚至可以实现人机协作,就属于智能装备。例如,ABB推出的双臂机器人YUMI,就是智能型工业机器人的典范。随着复合材料的广泛应用,复合材料加工与装备的智能装备将具有广阔的市场需求。
华中科技大学李德群院士在成形模拟的基础上将工艺参数自动设置、自适应注射等智能技术应用到注射机上,提出了在线反演的注射速度平滑优化、工艺曲线的二级闭环控制等方法,成功开发出智能型注射机。其智能型注射机能耗低于我国及欧洲高能耗标准,响应时间、位置精度等关键指标均达到先进水平,显著提高了注塑产品的重复精度、良品比例和生产自动化程度。李德群院士介绍,这种智能注射机内置了人工智能算法,具备机器学习能力,通过三次试验就可以准确找到合适的注射参数,确保产品质量。这种设备已经不仅是Smart,而且具有了Intelligence。
4.智能产线(SmartProductionline)
很多行业的企业高度依赖自动化生产线,比如钢铁、化工、制药、食品饮料、烟草、芯片制造、电子组装、汽车整车和零部件制造等,实现自动化的加工、装配和检测,一些机械标准件生产也应用了自动化生产线,比如轴承。但是,装备制造企业目前还是以离散制造为主。很多企业的技术改造重点,就是建立自动化生产线、装配线和检测线。美国波音公司的飞机总装厂已建立了U型的脉动式总装线。自动化生产线可以分为刚性自动化生产线和柔性自动化生产线,柔性自动化生产线一般建立了缓冲。为了提高生产效率,工业机器人、吊挂系统在自动化生产线上应用越来越广泛。
目前,很多汽车整车厂已实现了混流生产,在一条装配线上可以同时装配多种车型。食品饮料行业的自动化生产线可以根据工艺配方调整DCS或PLC系统来改变工艺路线,从而生产多种产品。汽车行业正在推行安灯系统,实现生产线的故障报警。汽车行业的总装线往往由多条组装线汇聚而成,比如车身、底盘的总装线汇集到一起,装配成终的产品。在装配过程中,通过准时按序送货(JustInSequence)的方式实现混流生产。目前,汽车、家电、轨道交通等行业的企业对生产和装配线进行自动化、智能化改造需求十分旺盛,很多企业在逐渐将关键工位和高污染工位改造为用机器人进行加工、装配或上下料。
目前,智能产线在我国制造企业的应用还处于起步阶段,但必然是发展的方向。智能产线的特点是:在生产和装配的过程中,能够通过传感器或RFID自动进行数据采集,并通过电子看板显示实时的生产状态;能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测,自动剔除不合格品,并对采集的质量数据进行SPC分析,找出质量问题的成因;能够支持多种相似产品的混线生产和装配,灵活调整工艺,适应小批量、多品种的生产模式;具有柔性,如果生产线上有设备出现故障,能够调整到其他设备生产;针对人工操作的工位,能够给予智能的提示。实际上,我认为西门子成都电子工厂的总装线已经达到了智能产线的水平。
西门子成都电子工厂的智能总装线
一个车间通常有多条生产线,这些生产线要么生产相似零件或产品,要么有上下游的装配关系。要实现车间的智能化,需要对生产状况、设备状态、能源消耗、生产质量、物料消耗等信息进行实时采集和分析,进行排产和合理排班。因此,无论什么制造行业,制造执行系统(MES)成为企业的必然选择。
目前,中国的MES市场非常热门,的自动化厂商西门子、罗克韦尔、GE、施耐德电气有MES软件平台,管理软件巨头SAP、ORACLE、EPICOR提供MES软件,德国的MPDV、PSI,国内的浙大中控、和利时、易往、明基逐鹿、艾普工华、元工、兰光创新、广州速威等厂商也非常活跃。此外,先进生产排程(APS)系统也已经进入了制造企业选型的视野,开始了初步实践,实现基于实际产能约束的排产,主流厂商有日本的ASPROVA、德国的JobDISPOAPS(兰光创新经销),国内的永凯、安达发、易普优等,元工也提供了APS解决方案。APS软件对设备产能、工时等基础数据的准确性要求非常高。